Robot de picking

El robot de picking de Mecalux maximiza la eficiencia en la preparación de pedidos al operar de forma autónoma y continua, reduciendo tiempos y eliminando errores humanos. Su precisión garantiza una manipulación segura, minimizando daños en la mercancía y mejorando la calidad del servicio.

Al integrarse con almacenes automáticos y sistemas de gestión, optimiza la trazabilidad y sincronización de pedidos, permitiendo una mayor capacidad operativa sin aumentar los costes laborales. Además, su uso reduce la fatiga del operario y mejora la seguridad en el almacén, evitando desplazamientos innecesarios y riesgos asociados a la manipulación manual.

Su escalabilidad permite adaptarse a distintas necesidades logísticas, gestionando picos de demanda sin afectar el rendimiento. Gracias a su operativa automatizada y flexible, el robot de picking transforma la gestión de pedidos, logrando mayor productividad y competitividad.

Componentes principales

1. Cámara de alta resolución: Ubicada sobre la caja de referencias, captura imágenes en 2D y genera una nube de puntos en 3D del contenido, proporcionando datos precisos para la identificación de productos.

2. Software de visión: El sistema SIMATIC Robot Pick AI de Siemens analiza las imágenes obtenidas para identificar la silueta de cada producto y determinar el punto óptimo de recogida, sin necesidad de modelizaciones previas.

3. Brazo robótico: Un brazo compacto y de alto rendimiento con un alcance de hasta 1,300 mm, que ejecuta movimientos precisos para recoger y depositar productos en las cajas de pedido.

4. Dispositivo de agarre: Una garra de vacío versátil y ligera que se adapta a artículos de diversas formas, superficies y tamaños, asegurando una sujeción segura y una manipulación delicada para evitar daños.

5. Rotoscan: Un escáner láser que detecta la presencia de operarios en el área de operación del robot, activando un modo de trabajo reducido para garantizar la seguridad en entornos colaborativos.

Accesorios adicionales

• Sistemas de visión 3D: Integrados para mejorar la precisión en la identificación y manipulación de objetos, especialmente en aplicaciones de bin picking.

• Garras especializadas: Disponibles en diferentes configuraciones para adaptarse a aplicaciones específicas, como paletizado o manipulación de objetos delicados.

• Sistemas de seguridad pasiva: Como vallados de seguridad y escáneres rotativos, que proporcionan protección adicional en el entorno de trabajo del robot.

El robot de picking está equipado con diversos elementos de seguridad que garantizan una operativa eficiente y protegen tanto al personal como a la mercancía. A continuación, se detallan los principales componentes de seguridad:

1. Rotoscan: Un escáner láser que detecta la presencia de operarios en el área de operación del robot, activando un modo de trabajo reducido para garantizar la seguridad en entornos colaborativos.

2. Paradas de emergencia: Sistemas que permiten detener rápidamente el funcionamiento del robot en caso de una situación peligrosa, asegurando una respuesta inmediata ante posibles incidentes.

3. Limitación de fuerza y velocidad: Configuraciones que restringen la fuerza y la velocidad del robot, impidiendo lesiones en caso de contacto con los trabajadores y garantizando una interacción segura.

4. Sistemas de visión artificial: Tecnologías que permiten al robot identificar y evitar obstáculos en su entorno, asegurando una operativa segura y precisa durante la manipulación de productos

El robot de picking se integra eficazmente con diversos sistemas de almacenamiento automatizado, optimizando la preparación de pedidos y mejorando la eficiencia operativa. Su compatibilidad con soluciones como el Sistema Shuttle y los almacenes automáticos para cajas permite un flujo continuo de mercancías hacia la estación de picking, asegurando una reposición rápida y precisa de los productos necesarios. Esta integración facilita la gestión de inventarios y reduce los tiempos de manipulación, adaptándose a las necesidades específicas de cada almacén.

Además, el robot de picking es compatible con tecnologías de picking por luz (pick-to-light) y picking por voz, lo que incrementa la precisión y velocidad en la preparación de pedidos. Estas herramientas guían al operario durante el proceso de selección de productos, minimizando errores y mejorando la productividad.

La versatilidad del robot de picking permite su integración en almacenes que combinan sistemas automáticos y manuales, adaptándose a diferentes configuraciones y flujos de trabajo. Esta compatibilidad asegura una operativa más ágil y eficiente, optimizando los recursos disponibles y mejorando el servicio al cliente.